Elétrica

O rádio-controle utilizado é o Taranis X9D Plus, alimentado por uma bateria do tipo NiMH de 7.2V, conectado a um receptor FrSky X8R, que é alimentado por uma bateria LiFe de 6.6V. Carregamos as baterias utilizando um carregador Turnigy Accucel-6. Na escolha da bateria, realizamos testes de descarga, aplicando uma determinada corrente e calculando o tempo até a descarga total. 

Para realizarmos a telemetria, elaboramos uma placa de circuito impresso, composta pelos sensores GY-521, BMP085, GPS Adafruit e MS4525DO, um microcontrolador do tipo Atmega328 e módulos transceptores HC-12, e por meio de uma projeção utilizando a plataforma Arduíno, elaboramos um sistema de aquisição de dados sem fio.

A configuração do rádio-controle trata principalmente de programar o modelo a ser utilizado, isto é, especificar qual será o servo conectado em cada canal. Também ajustamos o curso realizado por cada servo e realizamos a trimagem, que é utilizada para alinhar as superfícies de comando e garantir um voo estável.

O Projeto Elétrico trata dos seguintes pontos: O Dimensionamento de Servomotores, das Baterias e dos Condutores, o Diagrama Elétrico, a Telemetria e a Configuração do Rádio-Controle.

Utilizamos servos do modelo Futaba MG90s e o Testador de Servos Futaba SG90 MG995. Elaboramos uma bancada de teste, utilizando um amperímetro e um dinamômetro digital, para conseguirmos os dados para montar um gráfico de corrente por torque, o que nos mostra se o servo atende ao torque solicitado pelas outras áreas.

Utilizamos fios do tipo 26 AWG, e a escolha é feita testando a queda de tensão ocasionada por cada tipo de fiação. Utilizamos esta porque a queda de tensão é desprezível e apresenta a menor densidade.

O diagrama elétrico consiste em elaborar a planta de como os servomotores estão conectados e como deve ser realizada a alimentação, é realizado em conjunto com a área de Desenho e utilizando os softwares Kicad e Eagle.